隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人正加速落地于智能制造、物流運(yùn)輸、陪伴型服務(wù)與公共安全等多元場(chǎng)景，成為推動(dòng)未來(lái)智慧生活與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵動(dòng)能。根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，全球機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)于2030年前突破千億美元規(guī)模，其中仿生型與多自由度機(jī)器人將為成長(zhǎng)速度最快的細(xì)分領(lǐng)域。
智能機(jī)器人控制系統(tǒng)主要由控制單元、感測(cè)單元與驅(qū)動(dòng)單元三大模塊組成，彼此密切協(xié)同，構(gòu)筑出具備智慧決策與精密控制能力的完整架構(gòu)。其中，控制單元負(fù)責(zé)決策與協(xié)調(diào)核心，可進(jìn)一步區(qū)分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構(gòu)：MPU負(fù)責(zé)AI推論、視覺(jué)識(shí)別和行為規(guī)劃等高階任務(wù)，MCU則專注于實(shí)時(shí)控制與模塊通信，確保多軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性。
感測(cè)單元負(fù)責(zé)擷取IMU、壓力、視覺(jué)等傳感器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)高精度ADC與模擬信號(hào)號(hào)前處理功能（如OPA）進(jìn)行濾波與融合，提供控制單元決策依據(jù)；驅(qū)動(dòng)單元則根據(jù)控制指令執(zhí)行實(shí)際動(dòng)作，控制伺服電機(jī)與機(jī)械關(guān)節(jié)，對(duì)MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與實(shí)時(shí)回授處理等高階控制需求。三大模塊共同構(gòu)成智能機(jī)器人「感知－決策－執(zhí)行」的核心循環(huán)，是實(shí)現(xiàn)高自主性與靈活行動(dòng)能力的技術(shù)基礎(chǔ)。
雅特力科技（Artery Technology）順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)和需求，推出多款高性價(jià)比32位MCU產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人控制與感測(cè)模塊中，涵蓋以下系列：
雅特力智慧機(jī)器人MCU解決方案
AT32F415/AT32F403A/AT32F435系列
采用Arm® Cortex®-M4處理核心，主頻最高達(dá)288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通信接口，特別適用于高自由度關(guān)節(jié)控制與多軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化動(dòng)作的協(xié)調(diào)性與實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。
AT32M412系列
電機(jī)專用系列ARM® Cortex®-M4微控制器，主頻高達(dá)180MHz的CPU運(yùn)算速度，內(nèi)建高性能運(yùn)算放大器（OPA），可直接處理來(lái)自加速度、壓力、聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)等模擬傳感器信號(hào)，并進(jìn)行前端濾波與放大處理，提升感測(cè)數(shù)據(jù)的融合處理效率，特別適合多感測(cè)模塊整合應(yīng)用。
上述MCU解決方案已成功導(dǎo)入多家智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。如在四足機(jī)器人和人形機(jī)器人研發(fā)方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位的知名企業(yè)——宇樹科技（Unitree Robotics），其人形機(jī)器人曾登上蛇年春晚舞臺(tái)表演。宇樹科技在其量產(chǎn)型機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中采用了AT32F415作為關(guān)節(jié)控制芯片，大幅提升實(shí)時(shí)控制穩(wěn)定性與整體系統(tǒng)性價(jià)比。
展望未來(lái)，雅特力將持續(xù)深耕智能機(jī)器人市場(chǎng)，并積極研發(fā)整合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）之邊緣AI MCU平臺(tái)，支持本地推論與邊緣學(xué)習(xí)功能。
