近年來，智能巡檢機器人在能源、電力、化工等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。同時，隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的普及，智能巡檢機器人正朝著自動化、智能化和高精度的方向發(fā)展，顯著提升了運維效率，降低了人力成本，并在高危環(huán)境中保障了人員安全。
例如在變電站、煤礦、化工廠等應(yīng)用場景中，智能巡檢機器人不僅可以替代人工進入危險區(qū)域，還能24小時不間斷運行，高密度地執(zhí)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、故障預(yù)警等任務(wù)。
在實際應(yīng)用中，智能巡檢機器人通常會搭載智能導(dǎo)航控制器，通過高度集成激光雷達(dá)、相機、GNSS、IMU等設(shè)備，使機器人具備環(huán)境感知、定位與自主決策能力，自動完成紅外測溫、儀表識別、環(huán)境感知等任務(wù)。
然而，為了實現(xiàn)原始巡檢數(shù)據(jù)的長期存檔、備份，便于審計或回溯分析；實現(xiàn)多方遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢過程、實時查看現(xiàn)場情況；或是通過智能導(dǎo)航控制器以外的高性能設(shè)備，執(zhí)行更加復(fù)雜的AI算法，進一步實現(xiàn)缺陷識別和故障預(yù)測。
在實際應(yīng)用中，需要將機器人采集的數(shù)據(jù)、圖像及音視頻流實時傳輸至指定服務(wù)器進行處理。由于智能巡檢機器人需要實時移動，變電站、化工廠等設(shè)施常常位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，再加之國家對相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)性的嚴(yán)格要求，實現(xiàn)高效、安全、實時的數(shù)據(jù)同步成為一大難題。
難點1：巡檢機器人由于存在移動需求，因此必須具備穩(wěn)定的無線入網(wǎng)能力。然而，變電站、化工廠等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施通常環(huán)境復(fù)雜，且占地面積廣闊，傳統(tǒng)WiFi熱點或短距離無線接入方式在此類場景下難以覆蓋完整區(qū)域，且部署成本高、周期長。
難點2：巡檢過程中機器人會產(chǎn)生大量高清視頻、圖像和音頻數(shù)據(jù)，對網(wǎng)絡(luò)的帶寬、延遲與穩(wěn)定性提出了更高要求。若網(wǎng)絡(luò)傳輸性能不足，可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包、延遲過高，影響AI識別算法的實時性與準(zhǔn)確性，進而影響整體巡檢效率與故障預(yù)警能力。
難點3：電力、能源等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢數(shù)據(jù)往往包含設(shè)備運行狀態(tài)、地理坐標(biāo)、圖像信息、傳感器參數(shù)等敏感內(nèi)容，部分甚至涉及國家能源安全與保密要求，數(shù)據(jù)在采集、傳輸與存儲過程中必須滿足網(wǎng)絡(luò)安全等級保護的相關(guān)規(guī)范。
面對上述難點，貝銳蒲公英基于自研的SD-WAN技術(shù)，推出了專門面向智能巡檢機器人的異地組網(wǎng)解決方案。該方案無需復(fù)雜的部署過程，能以快速、靈活、高性價比的方式實現(xiàn)智能巡檢機器人、本地監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程服務(wù)器之間的互聯(lián)互通，并通過全球智能鏈路和弱網(wǎng)優(yōu)化抗丟包算法，高效實時傳輸高清視頻、圖像和音頻數(shù)據(jù)。
貝銳蒲公英工業(yè)路由器R300系列：解決巡檢機器人入網(wǎng)、組網(wǎng)難題
首先，為滿足巡檢機器人移動時穩(wěn)定入網(wǎng)的需求，貝銳蒲公英提供了面向巡檢機器人的工業(yè)級路由器（物聯(lián)網(wǎng)關(guān)）R300系列。該系列路由器具備4G/5G無線入網(wǎng)能力，內(nèi)置物聯(lián)卡，無需逐臺單獨插卡配置，同時還兼容貝銳蒲公英多網(wǎng)通卡，能夠根據(jù)巡檢機器人現(xiàn)場的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，在聯(lián)通、移動、電信三大運營商之間實時智能切換，確保始終接入最佳網(wǎng)絡(luò)。
巡檢機器人搭載蒲公英R300系列路由器后，不僅可實現(xiàn)智能導(dǎo)航控制器、各類傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備的穩(wěn)定入網(wǎng)，同時憑借R300系列內(nèi)置的強大異地組網(wǎng)功能，機器人在任何環(huán)境下均能實現(xiàn)與服務(wù)器的遠(yuǎn)程互訪，從而確保視頻、圖像和音頻數(shù)據(jù)的實時遠(yuǎn)程傳輸。
貝銳蒲公英自研技術(shù)：實現(xiàn)巡檢機器人視頻、圖像數(shù)據(jù)流暢穩(wěn)定遠(yuǎn)程傳輸
其次，針對巡檢機器人任務(wù)過程中大量高清視頻、圖像和音頻數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸需求，貝銳蒲公英具備自研的全球智能鏈路和弱網(wǎng)優(yōu)化抗丟包算法。
其中，貝銳蒲公英的全球智能鏈路技術(shù)，可在巡檢機器人傳輸數(shù)據(jù)的過程中，自動實時選擇最佳傳輸路徑和服務(wù)器節(jié)點，顯著降低跨省、跨區(qū)域、跨運營商通訊過程中的網(wǎng)絡(luò)延遲并提高傳輸速率，確保巡檢機器人在數(shù)據(jù)傳輸過程中流暢、穩(wěn)定。
此外，針對巡檢機器人在偏遠(yuǎn)地區(qū)弱網(wǎng)環(huán)境下的應(yīng)用需求，貝銳蒲公英通過自研抗丟包算法，可根據(jù)實時網(wǎng)絡(luò)狀況動態(tài)調(diào)整傳輸速率，有效解決常規(guī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在弱網(wǎng)環(huán)境中難以應(yīng)對的丟包與延遲問題，顯著提升視頻數(shù)據(jù)的傳輸效率與穩(wěn)定性，保障視頻畫面的實時性與流暢性。
貝銳蒲公英滿足行業(yè)信息合規(guī)需求：實現(xiàn)巡檢機器人數(shù)據(jù)安全遠(yuǎn)程傳輸
最后，貝銳蒲公英全面兼容主流國產(chǎn)操作系統(tǒng)及芯片，并擁有多項底層安全技術(shù)和嚴(yán)格的安全措施，可滿足電力、能源、化工等行業(yè)嚴(yán)苛的安全需求。
例如：貝銳蒲公英采用零信任安全技術(shù)框架，可為用戶提供網(wǎng)絡(luò)安全、身份認(rèn)證、告警與審計于一體的解決方案；其還應(yīng)用RSA/AES混合非對稱加密技術(shù)，并支持國密算法，可全面保障信息數(shù)據(jù)安全；同時，貝銳蒲公英達(dá)到信息系統(tǒng)安全等級保護三級標(biāo)準(zhǔn)，并支持私有化部署，可確保所有數(shù)據(jù)完全存儲于企業(yè)自有服務(wù)器，保障數(shù)據(jù)完全自主可控。
總體來說，在智能巡檢機器人逐步普及與發(fā)展的背景下，如何實現(xiàn)設(shè)備的高效聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)的實時穩(wěn)定傳輸以及全面的信息安全保障，已成為行業(yè)關(guān)注的焦點。貝銳蒲公英憑借其自研SD-WAN核心技術(shù)、工業(yè)級組網(wǎng)終端設(shè)備與全鏈路數(shù)據(jù)安全能力，為智能巡檢機器人提供了一站式的遠(yuǎn)程連接解決方案。未來，貝銳蒲公英也將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新賦能更多智能化場景，助力能源、電力、化工等行業(yè)向數(shù)智化、無人化邁進。
