在每年展會(huì)上，機(jī)器人(17.820, -0.05, -0.28%)都是繞不開的熱門話題。只是隨著有越來越多人形機(jī)器人即將“進(jìn)廠打工”的消息被釋放，疊加有各類型公司積極入場(chǎng)，機(jī)器人似乎離走進(jìn)人類又近了些。
今年CES現(xiàn)場(chǎng)，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者走訪發(fā)現(xiàn)，不止掃地機(jī)器人在持續(xù)迭代甚至“長(zhǎng)出手腳”，人形機(jī)器人和機(jī)器狗引發(fā)眾多人群圍觀并上前進(jìn)行交互。
除了創(chuàng)業(yè)類公司，包括整車廠、手機(jī)廠商等諸多終端廠商也在尋求機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展機(jī)會(huì)。究其原因，AI大模型持續(xù)演進(jìn)，加速了終端能力泛化；空間計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)能力在快速發(fā)展，都是重要促成因子。
當(dāng)然，大模型能力仍在持續(xù)演化，空間計(jì)算的發(fā)展也尚在早期，尋找更多切實(shí)的應(yīng)用落點(diǎn)也尤為重要。
“賣完了”
曾獲得埃隆·馬斯克點(diǎn)贊的宇樹科技旗下機(jī)器人參展了本次CES，在現(xiàn)場(chǎng)，有四足機(jī)器狗、四輪機(jī)器狗和兩足站立機(jī)器人與觀眾互動(dòng)。四足機(jī)器狗能夠穩(wěn)定完成上下樓梯任務(wù)、四輪機(jī)器狗可以實(shí)現(xiàn)倒立等動(dòng)作。
展臺(tái)工作人員告訴記者，公司與英偉達(dá)維持了深入合作關(guān)系，旗下機(jī)器人在海外銷售情況不錯(cuò)，CES正式開展半天以來，從國(guó)內(nèi)帶去現(xiàn)場(chǎng)的樣機(jī)就都已經(jīng)“賣完了”。
“未來讓機(jī)器人走進(jìn)個(gè)人家庭，應(yīng)該是這個(gè)行業(yè)從業(yè)者包括我們的共同期待�！痹撁耸窟M(jìn)一步分析道，行業(yè)整體發(fā)展趨勢(shì)是，先從單一工業(yè)場(chǎng)景、逐漸擴(kuò)展到復(fù)合化工業(yè)場(chǎng)景，積累足夠經(jīng)驗(yàn)后，再進(jìn)入生活場(chǎng)景，從簡(jiǎn)單的家務(wù)開始，進(jìn)而演進(jìn)到可以陪伴、幫助人類。但目前還在非常早期的發(fā)展階段。
傳統(tǒng)理解中的掃地機(jī)器人也有了更豐富能力。
據(jù)介紹，追覓科技在掃地機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加了仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)30cm空間擴(kuò)展，夾取400g-500g重量的物品，如地面紙巾、襪子、拖鞋、成年男鞋等。夾取后，通過大模型讓物品歸位，比如將紙團(tuán)扔進(jìn)垃圾桶。此外配有仿生機(jī)械足，可以完成4cm以上的越障。在不適用時(shí)，可以將機(jī)械臂折疊收納。
有了“手腳”的掃地機(jī)器人，距離具身智能的愿景似乎更近了些。
“給掃地機(jī)器人加上手腳，還有大語(yǔ)言模型和視覺模型后，機(jī)器人的識(shí)別能力更強(qiáng)。未來也更有機(jī)會(huì)往具身智能方向發(fā)展。”展臺(tái)工作人員對(duì)記者指出。
掃地機(jī)器人也進(jìn)一步演化成割草機(jī)。在九號(hào)機(jī)器人展臺(tái)，工作人員對(duì)記者介紹，展出的割草機(jī)產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)更大作業(yè)范圍、效率也大幅提升，預(yù)估是行業(yè)平均效率的2-3倍�！霸虻谝皇歉畈輽C(jī)的行走速度更快，最大能達(dá)到1米/秒；第二是充電速度更快，平均能實(shí)現(xiàn)充電一小時(shí)、割草三小時(shí)；第三是定位技術(shù)，這也是割草機(jī)在持續(xù)迭代的重要技術(shù)，借助視覺+RTK方案，可以讓定位更可靠、最多支持兩個(gè)基站的通信傳輸�！�
在傲鯊智能展臺(tái)，有男士正戴著公司旗下外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品搬運(yùn)重達(dá)30公斤的水帶�，F(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)記者介紹，此次參展的外骨骼機(jī)器人為穿戴類機(jī)器人。在重體力崗位，可以幫助人類在重體力崗位工作時(shí)減輕負(fù)擔(dān)，例如應(yīng)用在電力、礦山、機(jī)場(chǎng)地服等場(chǎng)景。目前除了在國(guó)內(nèi)落地應(yīng)用，該公司還重點(diǎn)布局包括東南亞、中東、迪拜、日本、德國(guó)漢堡等海外市場(chǎng)。
IDC全球及中國(guó)副總裁王吉平對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析，“我們發(fā)現(xiàn)，雖然每次在各類展會(huì)上，機(jī)器人產(chǎn)品很受歡迎，但最終能實(shí)現(xiàn)多少銷售，目前看是有限的，更多是出售給了科研機(jī)構(gòu)�！痹谒磥�，觀察近十年來參展的機(jī)器人會(huì)發(fā)現(xiàn)，至今機(jī)器人更輕盈、智能了一些。這是一個(gè)需要逐漸過渡、調(diào)整的過程。
“未來機(jī)器人的發(fā)展，一方面是向具身智能進(jìn)一步推進(jìn)，走向人形機(jī)器人的發(fā)展道路；另一條是對(duì)既有消費(fèi)機(jī)器人能力逐漸完善、甚至擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，比如在掃地機(jī)器人上增加機(jī)械臂、轉(zhuǎn)換成剪草機(jī)等，后者的均價(jià)會(huì)遠(yuǎn)高于日常家用掃地機(jī)器人�！彼m(xù)稱。
涌入
除了創(chuàng)業(yè)公司外，越來越多主業(yè)從事汽車甚至手機(jī)的廠商也開始加入機(jī)器人研發(fā)大軍。這背后是包括多模態(tài)大模型、空間計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)快速迭代打開了更大可能性。
如果將具身智能進(jìn)行拆解，主要包括大腦、小腦、四肢三個(gè)關(guān)鍵構(gòu)成。其中大腦主要由多模態(tài)大模型提供能力支持，小腦部分則是各類控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)輔助；四肢主要涉及機(jī)械臂、靈巧手等機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器能力。
不難發(fā)現(xiàn)，近些年來隨著AI大模型被應(yīng)用到各類終端、汽車產(chǎn)業(yè)向智能化和電氣化發(fā)展，構(gòu)成機(jī)器人的多條關(guān)鍵技術(shù)要素都與既有產(chǎn)業(yè)有了重合。
一名MR領(lǐng)域從業(yè)者對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者分析，AR未來在推動(dòng)具身智能發(fā)展方面將發(fā)揮重要作用。“因?yàn)榫呱碇悄艿陌l(fā)展有兩大關(guān)鍵能力：第一視角多模態(tài)大模型和能完成人類動(dòng)作的能力。智能眼鏡產(chǎn)品在使用過程中，就會(huì)逐漸搭建起一個(gè)第一視角的多模態(tài)大模型，其中還會(huì)逐漸積累主動(dòng)意圖、交互等數(shù)據(jù)，進(jìn)而幫助具身智能實(shí)現(xiàn)第一階段的能力積累。”
vivo在2023年就提出未來計(jì)劃切入人形機(jī)器人領(lǐng)域，近日vivo執(zhí)行副總裁胡柏山對(duì)其邏輯進(jìn)行了分析�！皺C(jī)器人的關(guān)鍵路徑，一方面是空間感知，MR眼鏡做好后，機(jī)器人的空間感知能力就不會(huì)出問題；vivo藍(lán)心大模型持續(xù)迭代，會(huì)讓機(jī)器人有強(qiáng)大的‘思考’能力；人形機(jī)器人的肢體，占整體技術(shù)架構(gòu)比重的20%，vivo可以補(bǔ)齊相應(yīng)能力。人形機(jī)器人將來可以用在醫(yī)院等場(chǎng)景，幫助解決養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)醫(yī)護(hù)力量不止等難題。”
但從技術(shù)到真正成熟落地，顯然并不容易。胡柏山坦言，機(jī)器人要真正能手腳靈活、有較強(qiáng)大腦決策能力，成為人們理想中的產(chǎn)物，預(yù)計(jì)可能需要十年甚至十五年以上，但是可以分階段實(shí)施，規(guī)劃階段性產(chǎn)品周期。
在他看來，目前規(guī)劃進(jìn)入生產(chǎn)線的機(jī)器人，大多只能完成特殊場(chǎng)景的特定工作，本質(zhì)還是工業(yè)機(jī)器人，不過局部如“手腳”能力會(huì)進(jìn)步較快�！拔覀儍�(nèi)部認(rèn)為，機(jī)器人的用戶場(chǎng)景需求比較明確，但技術(shù)解決路徑不完全明確。可以隨著技術(shù)逐漸成熟，陸續(xù)解決局部場(chǎng)景能力�！�
整車廠的進(jìn)入，某種程度上與產(chǎn)業(yè)鏈存在交集有關(guān)。特斯拉旗下Optimus（擎天柱）此前展示“進(jìn)廠打工”的場(chǎng)景正是分揀車用電芯，機(jī)器人本身的動(dòng)力系統(tǒng)也在改變。
“機(jī)器人原本采用液壓驅(qū)動(dòng)路線，但在行業(yè)發(fā)展多年的波士頓動(dòng)力機(jī)器人公司，此前發(fā)布的機(jī)器人采用了電驅(qū)路線，這與目前汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)十分接近。考慮到汽車形態(tài)也適合發(fā)展智能體，波士頓動(dòng)力公司選擇的純電路線也值得我們進(jìn)一步思考�！币幻袠I(yè)投資人對(duì)記者分析，“我們持有一種未必對(duì)的觀點(diǎn)，具身智能最終的表征未必是人形，大概率是根據(jù)細(xì)分垂類應(yīng)用，更好適配人類交互環(huán)境的形態(tài)。因?yàn)樵谝恍┐怪眻?chǎng)景，未必是人類形態(tài)更有利于場(chǎng)景落地。”
群智咨詢（Sigmaintell）執(zhí)行副總經(jīng)理兼首席分析師陳軍對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者指出，2024年全球機(jī)器人出貨規(guī)模約4700多萬臺(tái)，2025年將實(shí)現(xiàn)近6000萬臺(tái)出貨量，維持18%年增速。
“機(jī)器人主要分為服務(wù)型機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特殊用途機(jī)器人（如急救機(jī)器人等）。其中占據(jù)市場(chǎng)80%比重的依然是服務(wù)型機(jī)器人，這其中有近70%用在清潔場(chǎng)景，典型就是掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等。”他續(xù)稱，群智咨詢監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)，其中人形機(jī)器人的量還非常小，2024年總體量不到4000臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年全球出貨約5000臺(tái)，顯然仍處在發(fā)展前期。
不過隨著人工成本越來越高、融合AI能力，陳軍認(rèn)為，機(jī)器人賽道雖然目前體量較小，但處于增長(zhǎng)較快的賽道。
“隨著機(jī)器人未來真正進(jìn)入家庭，其想象空間會(huì)很大，可能會(huì)替換掉家用攝像頭、‘閨蜜屏’、智能音箱等產(chǎn)品，因?yàn)闄C(jī)器人具備很高可移動(dòng)性，可以在很多空間找到應(yīng)用落點(diǎn)。”王吉平指出，這也是終端廠商要積極布局的重要原因，機(jī)器人在未來家庭中將充當(dāng)“智能助理”的功能�！耙虼藱C(jī)器人的市場(chǎng)前景非常廣闊，目前還在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期�！�
