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馬斯克:特斯拉不再需要用激光雷達(dá)采集 FSD 訓(xùn)練數(shù)據(jù)

2024年5月11日 05:46  IT之家  

IT之家 5 月 9 日消息,Luminar Technologies 近日在其致股東的信函中提到,電動(dòng)汽車制造商特斯拉是其 2024 年第一季度最大的 LiDAR(激光雷達(dá))產(chǎn)品客戶,當(dāng)季特斯拉貢獻(xiàn)了 Luminar 超過 10% 的收入。但根據(jù)埃隆・馬斯克最近的表態(tài),Luminar 未來來自特斯拉的業(yè)務(wù)可能會(huì)減少。

這一消息讓外界猜測特斯拉可能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域轉(zhuǎn)向使用激光雷達(dá),似乎與馬斯克此前將激光雷達(dá)方案稱為“歧路”的言論相左。此前馬斯克曾將激光雷達(dá)稱為“愚蠢的差事”和“死胡同”。不過,長期關(guān)注特斯拉的人士指出,特斯拉一直使用激光雷達(dá)設(shè)備來驗(yàn)證測試車輛的視覺數(shù)據(jù)。因此,特斯拉從 Luminar 購買 LiDAR 設(shè)備也就不奇怪了。

針對(duì)特斯拉成為最大客戶的消息,馬斯克回應(yīng)稱,特斯拉不再需要激光雷達(dá)設(shè)備來采集自動(dòng)駕駛的“基準(zhǔn)真實(shí)數(shù)據(jù)”(ground truth data,是真實(shí)世界中的真實(shí)數(shù)據(jù),是已知正確或可信的數(shù)據(jù),通過人工標(biāo)注獲得),“我們甚至都不再需要它們來做這件事了,”馬斯克寫道。

多年來,特斯拉在“基準(zhǔn)真實(shí)數(shù)據(jù)”采集車輛上使用激光雷達(dá)設(shè)備一直備受批評(píng)者關(guān)注。部分原因在于馬斯克之前曾表示激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說是累贅且沒有前途的。然而,特斯拉的批評(píng)者通常忽略了這一點(diǎn):馬斯克指的是在單個(gè)車輛上使用激光雷達(dá),而不是用于驗(yàn)證視覺數(shù)據(jù)。

IT之家注意到,這一點(diǎn)在 Luminar 周二的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上也有所暗示,其首席執(zhí)行官 Tom Fennimore 表示,這并非特斯拉首次訂購 Luminar 的激光雷達(dá)設(shè)備,但特斯拉并不是一個(gè)經(jīng)常性的客戶。“這并不是他們第一次向我們訂購激光雷達(dá),但我要說這更像是一次性的交易,而不是經(jīng)常性的。他們到底用這些設(shè)備做什么,我們只能猜測,”Fennimore 說道。

特斯拉一直在大力推進(jìn)其完全自動(dòng)駕駛 (FSD) 技術(shù),埃隆・馬斯克此前宣布,該公司將在 2024 年 8 月 8 日發(fā)布專用的自動(dòng)駕駛出租車“Cybercab”。在另一條評(píng)論中,馬斯克表示,盡管特斯拉不一定將公司賭注押在 FSD 上,“全力押注自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)顯而易見的選擇,其他一切就像馬車的一些變種而已!

編 輯:魏德齡
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