飛象網(wǎng)訊（易歡/文）業(yè)界普遍認(rèn)為，2020年是無(wú)人駕駛的元年，從這一年開(kāi)始進(jìn)入爆發(fā)增長(zhǎng)期，無(wú)人駕駛技術(shù)一定肯定而且必須是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。那么，究竟無(wú)人駕駛目前進(jìn)展如何？何時(shí)才能真正的來(lái)到大眾身邊呢？
何為無(wú)人駕駛？
再講這些之前，我們首先要了解什么是真正的無(wú)人駕駛？
無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。
它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
目前，轉(zhuǎn)型中的傳統(tǒng)車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)新勢(shì)力所瞄準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)集中在有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）、高度自動(dòng)駕駛（L4級(jí)）和完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)）。所謂的“無(wú)人駕駛”通俗講就是L4級(jí)或L5級(jí)自動(dòng)駕駛。
道路測(cè)試是無(wú)人駕駛汽車(chē)得以最終大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的必經(jīng)之路。為使無(wú)人駕駛車(chē)輛在各種道路交通狀況和使用場(chǎng)景下都能安全、可靠、高效地運(yùn)行，路測(cè)是車(chē)輛積累測(cè)試數(shù)據(jù)、不斷提升自動(dòng)駕駛能力的有效手段。
不僅如此，路測(cè)也是分階段的，第一階段車(chē)輛需在封閉道路上測(cè)試，過(guò)關(guān)后才能進(jìn)入第二階段，到開(kāi)放道路上去測(cè)。無(wú)人駕駛在大規(guī)模普及前，需要在公共開(kāi)放道路上經(jīng)過(guò)大量交通環(huán)境的仿真測(cè)試和實(shí)際測(cè)試。如果不能全部通關(guān)，無(wú)人駕駛很難真正上路。
相較于封閉路測(cè)，開(kāi)放道路測(cè)試更為重要。開(kāi)放路測(cè)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供了寶貴的數(shù)據(jù)資源，只有數(shù)據(jù)積累到一定的量、測(cè)試的場(chǎng)景足夠豐富，汽車(chē)才能更智能、出現(xiàn)事故的風(fēng)險(xiǎn)才能降到最低。
目前進(jìn)展如何？
了解了無(wú)人駕駛的大概含義之后，接下來(lái)聊聊目前無(wú)人駕駛究竟進(jìn)展到了什么階段。
從目前的狀態(tài)來(lái)看，無(wú)人駕駛?cè)蕴幱谄鸩诫A段。在最新的國(guó)外新聞中，已經(jīng)發(fā)生了多起無(wú)人駕駛汽車(chē)造成的慘案，其中一輛行駛在美國(guó)亞利桑那州的優(yōu)歩自動(dòng)駕駛汽車(chē)就發(fā)生了撞人事件，而在這起事件中，被撞者已經(jīng)死亡。
此外，大多數(shù)的無(wú)人駕駛測(cè)試都出現(xiàn)“脫離”的情況。據(jù)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)稱(chēng)，所謂的“脫離”是指自動(dòng)駕駛車(chē)輛的自主系統(tǒng)無(wú)法處理當(dāng)前狀況，迫使其將控制權(quán)交還給人類(lèi)司機(jī)的情況。當(dāng)人類(lèi)手動(dòng)重置方向盤(pán)或覆蓋汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決定時(shí)，也可算作一次自動(dòng)駕駛脫離。
自動(dòng)駕駛脫離的評(píng)估，能夠讓汽車(chē)制造商能夠評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在社會(huì)開(kāi)放道路上的表現(xiàn)，尤其是要確保其他駕駛者和行人的安全。
自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的一些安全防范措施并不見(jiàn)得一直有效，迄今為止，各大研發(fā)企業(yè)都已經(jīng)發(fā)生了測(cè)試車(chē)相關(guān)的交通事故。去年八月，蘋(píng)果測(cè)試車(chē)第一次發(fā)生了輕微碰撞事故。
谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo一直被認(rèn)為是全世界自動(dòng)駕駛技術(shù)最先進(jìn)的公司。加州車(chē)管局的報(bào)告顯示，在同一時(shí)期，Waymo每1000英里只有0.09次脫離自動(dòng)駕駛現(xiàn)象，這一成績(jī)相當(dāng)令人印象深刻。根據(jù)換算，Waymo公司平均每1.76萬(wàn)公里才有一次脫離。
通用汽車(chē)旗下研發(fā)無(wú)人車(chē)的巡航自動(dòng)化公司每5204英里才有一次脫離，Zoox公司則每2000英里才有一次脫離自動(dòng)駕駛模式。
除了上述表現(xiàn)優(yōu)秀的公司之外，美國(guó)高通、日本本田、德國(guó)梅賽德斯-奔馳和中國(guó)上汽(SAIC)的試驗(yàn)結(jié)果處于落后位置，分別是每隔2.4英里、2.2英里、1.5英里和1.2英里發(fā)生一次脫離。
統(tǒng)計(jì)顯示，在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的所有公司中，在上述記錄期內(nèi)，測(cè)試車(chē)一共行駛了200多萬(wàn)英里（320多萬(wàn)公里），一共發(fā)生的脫離自動(dòng)駕駛現(xiàn)象為7.355萬(wàn)次。
種種數(shù)據(jù)顯示，我們離真正的無(wú)人駕駛還有一定的距離，
5G如何影響無(wú)人駕駛？
5G時(shí)代對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的影響是徹底的，沒(méi)有了5G網(wǎng)絡(luò)，就不會(huì)有真正意義上的無(wú)人駕駛車(chē)輛。
為什么這么說(shuō)呢？
首先，5G網(wǎng)絡(luò)具備10-20G/秒的傳輸速度，這個(gè)速度是4G的100倍。屆時(shí)，我們汽車(chē)上的智能平臺(tái)僅需要瞬間就可以計(jì)算出路徑、連接到平臺(tái)、輕松實(shí)現(xiàn)人車(chē)交互，而我們的車(chē)載信息傳遞，更多的會(huì)使用圖像和VR視頻來(lái)精準(zhǔn)展現(xiàn)了。
其次，5G網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)不會(huì)超過(guò)1毫秒，而這也正是無(wú)人駕駛所必須的，因?yàn)?G網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)非常非常低，幾乎低到可以忽略不計(jì)，所以無(wú)人駕駛汽車(chē)在行進(jìn)時(shí)，可以瞬間執(zhí)行減速、剎車(chē)、加油、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。
因?yàn)檐?chē)速是很快的，而如今無(wú)法把延時(shí)控制在4毫秒以內(nèi)的4G網(wǎng)絡(luò)，是不具備無(wú)人駕駛功能的。這也就是為什么說(shuō)，目前市面上的都是"偽無(wú)人駕駛"。
此外，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代中，5G的一大特性就是，它的網(wǎng)絡(luò)地址數(shù)量巨大，可以輕松連接N個(gè)終端，正因?yàn)槿绱�，它的差錯(cuò)率也是極地的，這也為無(wú)人駕駛提供了安全保障，畢竟開(kāi)汽車(chē)不像玩游戲，Over之后沒(méi)有重來(lái)一次的機(jī)會(huì)。
5G速度快、延時(shí)低、應(yīng)用廣的特性是無(wú)人駕駛必不可少的利器，相信隨著5G的真正商用和普及，真正的無(wú)人駕駛也會(huì)出現(xiàn)在我們眼前。
